Miyamoto Musashi melalui karya tulisnya Dokkodo mengajarkan bagaimana cara pandang dia akan kehidupan ini serta bagaimana menjalani hidup tak terkalahkan seperti hal nya yang dia alami dari pengalaman hidupnya.
Ada 21 ajaran Miyamoto Musashi didalam Dokkodo yang bisa kita adopsi dan aplikasikan dalam hidup ini agar kita juga bisa memenangkan "pertempuran" dalam kehidupan kita.